不一定必须要有。
辨认笔录是指为了查明案件事实真相，在侦查人员主持下，通过对了解辨认对象特征的被害人、证人的询问、对犯罪嫌疑人的讯问，以笔录的方式全面、客观地记录辨认的全过程以及辨认结果，并有在场相关人员签名的笔录。通常情况下，辨认对象包括犯罪嫌疑人、作案工具、作案地点、作案对象(人、物)等等。
根据辨认对象的不同，可以分为人身辨认、照片辨认、物品辨认、场所辨认以及尸体辨认。根据辨认方式的不同，可以分为“一对一”辨认和混杂辨认。根据辨认主体的不同，可以分为被害人辨认、犯罪嫌疑人(被告人)辨认以及证人辨认。
根据辨认阶段的不同，可以分为侦查辨认和法庭辨认。
二、什么是刑事诉讼法辨认?
辨认是指在侦查中为了查明案情，必要时让被害人、证人以及犯罪嫌疑人对与犯罪有关的物品、文件、尸体、场所或者犯罪嫌疑人进行辨认的一种侦查行为。
1、辨认的决定权
检察院对犯罪嫌疑人进行辨认，应当经检察长批准。
2、辨认的主持者
不得少于2名侦查人员。
3、混杂辨认规则
公安机关：犯罪嫌疑人(7人);犯罪嫌疑人照片(10张);物品(5件);
场所、尸体等特定辨认对象，或者辨认人能够准确描述物品独有特征的，陪衬物不受数量的限制。
检察院：犯罪嫌疑人、被害人(5到10人);照片(5到10张);物品(5件)，照片(5张)。
4、单独辨认规则
几名辨认人对同一被辨认人或者同一物品进行辨认时，应当由每名辨认人单独进行。
5、见证人规则
辨认在必要的时候，可以有见证人在场。
6、不得暗示的规则
在辨认前，应向辨认人详细询问被辨认对象的具体特征，避免辨认人见到被辨认对象，并应当告知辨认人有意作虚假辨认应负的法律责任。
7、保密规则
对犯罪嫌疑人的辨认，辨认人不愿意公开进行时，可以在不暴露辨认人的情况下进行，并应当为其保守秘密。
8、辨认笔录
对辨认经过和结果，应当制作辨认笔录，由侦查人员、辨认人、见证人签名。
必要时，应当对辨认过程进行录音或者录像。
辨认的情况，应当制作笔录，由检察人员、辨认人、见证人签字。
对辨认对象应当拍照，必要时可以对辨认过程进行录音录像。
三、辨认的程序有哪些?
1、公安机关、人民检察院在各自管辖案件的侦查过程中，需要辨认犯罪嫌疑人的，应当分别经办案部门负责人或者检察长批准。
2、辨认应当在侦查人员的主持下进行。
3、多个辨认人对同一辨认对象进行辨认时，应当由每位辨认人单独进行辨认。必要时，可以有见证人在场。
4、辨认时，应当将辨认对象混杂在其他人员或物品中，不得给辨认人以任何暗示。
5、公安机关侦查的案件，辨认人不愿公开进行的，可以在不暴露辨认人的情况下进行，侦查人员应当为其保密。
6、对于辨认的情况，应当制作笔录，由主持和参加辨认的侦查人员、辨认人、见证人签名或盖章。